A、声音是物体振动产生的，一切发声体都在振动．此选项正确；
B、声音传播需要介质，真空不能传声．此选项错误；
C、一般地，声音在固体中传播的最快，在液体中次之，在空气中传播的最慢．此选项正确；
D、利用回声可以测定海底的深度．此选项正确．
故选B．