不用讨论.
总时间确定了,就可以了,
全程是指从静止开始到静止结束.
改变加速度的时间可以计算出来,在那一点速度是相同的.设是t1时刻
a1*t1=a2*(t-t1)
t1=a2*t/(a1+a2)
总位移s=0.5a1t1^2+0.5a2(t-t1)^2