下面成语是出自历史故事的是
a.惊弓之鸟 滥竽充数 卧薪尝胆 郑人买履
b.卧薪尝胆 退避三舍 指鹿为马 完璧归赵
c.负荆请罪 磨杵成针 滥竽充数 退避三舍
d 自相矛盾 指鹿为马 渑池会见 刻舟求剑