A．碘的升华是吸热过程，是物理变化，故A错误；
B．生石灰与水反应放出大量的热，则属于放热反应，故B错误；
C．镁与稀盐酸反应，是常见放热反应，故C错误；
D．氢氧化钙与氯化铵晶体混合应是吸热反应，在反应中吸收热量，故D正确．
故选D．