整个句子意思是：那个年轻人坚持认为他没有做错事,应该被释放.
第一个,had done是过去完成时态,是指在过去某个动作之前已经完成的动作,insisted是过去时态了,自然这就用过去完成时了,表示在“坚持”之前的动作.
第二个,shall的过去式should.insisted （that he）should be set free.宾语从句与主句时态保持一致.