选C insist表示就“坚持说,坚持声称”时,从句用正常的失态；表示“坚持要求”时,从句用虚拟语气,形式是(should)+动词原形,should可省略
这句意思是“他坚持说自己没有做错（做错事发生在insist之前,用过去完成时）,并坚持要求自己被释放（虚拟语气）”