定义：质点作曲线运动时,指向瞬时曲率中心的加速度.其计算式为V2/R,V为质点运动的切向速度,R为运动路径的曲率半径.方向：指向圆心.可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量.公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/...