a*sinA+b*cosA = c
√(a²+b²)sin(A+x)=c
sin(A+x)=c/√(a²+b²)
A+x=arcsin[c/√(a²+b²)]
sinx=b/√(a²+b²)
x=arcsin[b/√(a²+b²)]
所以
A=(A+x)-x=arcsin[c/√(a²+b²)]-arcsin[b/√(a²+b²)]