极坐标(1,1)化为平面直角坐标为(cos1,sin1)
圆方程：(x-cos1)^2+(y-sin1)^2=1
x^2+y^2-2xcos1-2ysin1=0
再化为极坐标方程：r^2-2rcosacos1-2rsinasin1=0
r^2-2rcos(a-1)=0
r=2cos(a-1)