A、波速公式v=λf适用一切波，故A正确．
B、C波的频率等于波源的振动频率，由波源决定，与介质无关，而波速由介质决定，由v=λf知，波长与波源的介质均有关，所以对同一机械波来说，通过不同的介质时，只有频率f不变，故B正确，C错误．
D、声音在同一介质中传播，速度相同，故D错误．
故选AB