甲、乙、丙三个小组共植树：（18×2+17×2+19×2）÷2=54（棵），
甲组植树：54-19×2=16（棵），
乙组植树：54-17×2=20（棵），
丙组植树：54-18×2=18（棵），
答：三个小组各植树16棵、20棵、18棵．