竖直放置的半径R=80厘米的半圆形光滑轨道与粗糙水平轨道相连接,质量M=50克的小球以一定初速度由水平轨道运动,并沿着轨道的内壁运动到半圆轨道最高点,已知小球通过水平轨道时摩擦力做功0.4焦耳,求初速度V0在满足什么情况下小球不再最高点脱离轨道