你先弄明白什么是定语,然后看一下语法书,主要记住定语从句的引导词即关系词,重点分清一些关系词的特殊用法,比如什么情况下只能用that；什么情况下只能用which；什么情况下只能用who.
建议你系统看一下语法书,高中的就可以.