X2-5X+4<=O X2-2aX+a+2<=0
X2-4X+4-X<=O(X-a)(x-a)+a+2-a2<=0
（X-2）*（X-2）-X<=Oa2-a-2>=0
得X>=0 (a-1/2)*(a-1/2)>=9/4
得a>=2或者a<=-1