坐公交的时候突然有个想法
如果用加速度计测出车辆运动法向加速度和切向加速度
利用法向加速度求出法向力F
利用切向加速度求出运动速度v
把运动曲线的一小段看做圆弧的一部分
由F=mv^2/R,求出曲率半径
也就知道了曲率
记录下每一点的曲率也就得到了曲率随时间变化的函数