写出下列各题中两个变量之间的关系式
（1）汽车离开A站4千米后,以40千米/时的平均速度前进了t小时,求汽车离开A站的距离s（千米）与时间t（小时）之间的关系式
（2）从A地向B地打长途电话,按时收费,3分钟内收费2.4元,每加一分钟加收1元,求时间t大于等于3（分钟）时,电话费y（元）与t之间的关系式
（3）设圆柱底面直径与高相等,求圆柱体积v与底面半径R的关系式