再经过P点时的切向加速度a1=B,（因为切向加速度就是速度大小对时间的变化率）
t=0时经过P点速度V0=A,运动一周路程S=2π R,所以,物体运动一周再次到达P点速度大小V2-V02=2a1S得V2=A2+4 BR,故法向加速度a2=V2/R=( A2+4πBR)/R