不同：脊索动物具有纵贯背部的支持结构脊索,后被脊柱代替；神经中枢中空位于背部；生活史的全部或部分时期具鳃裂；心脏位于消化道腹面.无脊椎动物无脊索或脊柱,索状中枢神经位于身腹面,不具鳃裂,心脏位于消化道背面....