活动件数量的确定方法：除了机架,其余都是活动件,在分析注意,凡是有焊接符号的,说明它们是同一活动件.例如：将原来铰接的两个杆件,现在两杆铰接处焊接,则两杆为一个活动件.运动副数目与类型的确定方法,篇幅较长,可参照机械设计基础,在此不赘述.