转动惯量的公式是M乘R的平方,R是质量到转轴的距离.但是在一个物体中,不是任何质量都拥有同样的R.比如,有的部分离转轴近,有的地方离转轴远.这就需要积分来处理这个问题.即对所有的质量微元dM*R*R进行求和.因此,刚体的转动惯量与质量分布和转轴相关.