刚体转动惯量,
我知道计算公式是I = ∫ r^2 dm,如果有一根长l质量均匀的长杆,转轴是杆的质心,那么转动惯量就是 1/12*ml^2,
我不明白的地方就是,计算公式是对m积分,原函数就是 mr^2,那么长杆的转动惯量那个1/12是怎么得出来的