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数学
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计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出）
人气：350 ℃ 时间：2020-05-13 02:56:59
解答
n=6 pl=8 ph=1
f=3n-2pl-ph=1
其中C是复合铰链,F是局部自由度
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计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出
计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.
指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度.
计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图,
计算下图所示机构的自由度.(要求指明是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束)
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