> 数学 >
计算图示机构自由度,若有复合铰链,局部自由度及虚约束需指出
人气:171 ℃ 时间:2020-03-28 21:51:34
解答
自由构件n=6 低副数PL=8 高副数PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
在H处存在局部自由度 在C处存在复合铰链 没有虚约束
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