n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
符合铰链存在一个 从左往右三个应都是虚约束
n=3 PL=3 PH=2
F=3n-2PL-PH=1 滚子存在局部自由度