一般用拉格郎日乘数法;比如求f(x,y)在 φ(x,y)=0条件下的极值,构造函数
F(x,y,λ)=f(x,y)+λφ(x,y) 分别对x,y,λ求偏导数,并令其等于0,解出方程组的根就是对应的极值点.