A、系安全带，是为了防止车辆急停时人由于惯性向前冲造成的伤害，故A正确；
B、保持车距，是为了防止车距过小时，由于惯性造成车辆追尾事故，故B正确；
C、限速行驶，是为了防止因车速过快而增大了刹车距离造成交通事故，故C正确；
D、靠右行驶只是一个交通规定，与惯性无关，故D错误；
故选D．