正定矩阵的性质：设M是n阶实系数对称矩阵,如果对任何非零向量X=(x_1,...x_n) ,都有 XMX′0,就称M正定(Positive Definite).因为A正定,因此,对任何非零向量X=(x_1,...x_n) ,XAX′0.设X′X=k,显然k0(X′X每个元素都是平方项)则XAAX′=(XAX′)(XAX′)/k0那么A^2是正定矩阵