力偶,大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力.力偶对物体产生转动效应.力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常矢量,称为力偶矩.
力矩(torque)：位矢(L)和力（F）的叉乘(M).物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离即：M=L×F.其中L是从转动轴到着力点的矢量,F是矢量力；力矩也是矢量.　　力矩的量纲是距离×力；与能量的量纲相同.但是力矩通常用牛顿-米,而不是用焦耳作为单位.力矩的单位由力和力臂的单位决定.
前面都是对的...
【【【外力偶：外界对物体施加的力,内力是物体本身对自己施加的力!】】】这个错了...
外力偶是外力形成的力偶,外界对物体施加的力的作用表现为合外力F+合外力偶矩M,F使物体质心产生加速度,M使物体产生绕轴的角加速度.
外力偶矩就是外力的力偶矩