力矩是一个代数量,他的绝对值等于力的大小于力臂的乘积
力偶是两个大小相等,方向相反且不共线的平行力组成的力系
力偶对物体的转动效应可用力偶矩来度量
力偶矩的大小为力偶中的力与力偶臂的乘积