A、根据万有引力提供圆周运动向心力有G

mM

r2

＝mr

4π2

T2

可得周期T=

4πr3 GM

，轨道半径大的卫星b的周期大，故A错误；
B、据G

mM

r2

＝m

v2

r

得速度v=

GM r

可得半径小的a卫星速度大，又因质量相同，故a卫星的动能大，故B正确；
C、卫星b的高度大于a的高度，两卫星质量相同，故b卫星的重力势能大，故C错误；
D、据G

mM

r2

＝ma得a=

GM

r2

知，轨道半径小的a向心加速度大，故D错误．
故选：B．