∵∠C=90°，AC=12，BC=9，
∴AB=

AC2+BC2

=

144+81

=15，
设△ABC斜边上的中线为x，则x=

1

2

AB=

1

2

×15=7.5，
又∵G是△ABC的重心，
∴CG=

2

3

x=

2

3

×7.5=5．
故答案为：5．