∵命题“存在实数x，使x²-ax+1＜0”的否定是任意实数x，使x²-ax+1≥0，
命题否定是真命题，
∴△=（-a）²-4≤0
∴-2≤a≤2．
实数a的取值范围是：[-2，2]．
故答案为：[-2，2]．