过O作OP⊥AB于P，则此时OP的长最短，
则∠OPA=90°，
∵OP⊥AB，
∴AP=BP=

1

2

AB=

1

2

×16cm=8cm，
在Rt△OPA中，由勾股定理得：OP=

OA2−AP2

=

102−82

=6（cm），
故答案为：6．