牛顿第一定律的两种表达方式：
　　1.任何物体在不受任何外力的时候,（Fnet=0）总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止.
　　2.当一个质点距离其他质点足够远时,这个质点就作匀速直线运动或保持静止.
　　第一种表达方式较普遍,第二种表达方式在爱因斯坦和吴大猷的著作中曾经被提到.两种表达方式等价.
　　由于物体保持运动状态不变的特性叫做惯性,所以牛顿第一定律也叫惯性定律[1].
　　惯性是一切物体固有的属性,无论是固体、液体或气体,无论物体是运动还是静止,都具有惯性.
　　注：牛顿第一定律不是对所有的参考系都适用.不过我们总能找到那样的参考系,其中牛顿第一定律适用.这样的参考系被称为惯性参考系,简称惯性系.