若A=∅，则2a+1＞3a-5，∴a＜6，满足A⊆B；
若A≠∅，要使A⊆B，则：

2a+1≤3a−5 2a+1≥3 3a−5≤22

，解得6≤a≤9；
∴能使A⊆B成立的所有a的集合是（-∞，9]．
故答案为：（-∞，9]．