生活环境很广泛,因为恒温,所以可以在两栖、爬行类不能生存的低温地区（如北极、南极、西伯利亚）生存.海牛目、鲸目完全水生,鳍足目等水陆两栖,翼手目可以飞行,其他种类多为陆生.
基本除了一些极为严酷、贫瘠的环境（如火山口、死海之类的）只有微生物可以生存外,哺乳动物都能生活.
运动器官：陆生的多为四肢,水生的就是特化为鳍足的四肢,飞行的就是特化为翼的前肢（还有些滑翔的,就是用前后肢之间特化出的皮膜）.陆生的行走方式有蹄行、趾行、跖行三种.