刚体力学基础
一个质量为M、半径为并以角速度转动着的飞轮(可看作匀质圆盘),在某一瞬时突然有一片质量为的碎片从轮的边缘上飞出,假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上．
为何碎片抛出后圆盘的转动惯量为I'=1/2MR^2-mR^2