脊椎动物呼吸系统从鱼纲和两栖动物幼年期的腮呼吸,到陆栖两栖纲具有的简单的肺脏系统的以及兼有皮肤粘膜的辅助呼吸模式,到爬行纲的口咽式呼吸（同时发展了羊膜动物的胸腹式呼吸）,到鸟纲的具有气囊系统的双重呼吸模式（此模式是为了适应飞翔生活的高需氧量）,再到哺乳动物的具有的由鼻孔、鼻腔、喉、气管和肺组成的十分发达的呼吸系统.