地震仪.
具体分很多,但一般都由拾振器和数采组成
地震观测最起码要测定地震三要素“震中位置、发震时刻和震级大小”,一般需要由数台仪器共同组成台网来测定,也有单台测定,结果比较粗糙.
张衡地动仪只是一个美丽的神话.