enjoy doing sth.
语言这个东西是相通的,你可以和中文一起理解,你看：
我们讲享受,都是享受什么东西、乐趣,这里的“东西”、“乐趣”是名词吧?而英语里enjoy也一样,也需要加名词,而需要加动词的时候,就要把动词变成动名词,就是do+ing的形式了.
希望这种理解可以帮你解决很大一部分单词的用法问题!