A、反应速率在图象中的体现方式是直线斜率，直线的斜率越大，说明该反应的速率越大，从图象可以看出，A直线的斜率大于B，所以A的反应速率大于B，故A不符合条件；
B、从图象可以看出，氢气的最大值相等，故B不符合条件；
C、金属A、B的质量相等，如果以A、B的质量为标准计算出氢气的质量肯定不同，所以反应消耗A、B的质量一定不相等，故C不符合条件，
D、如果以A、B的质量为标准计算出氢气的质量肯定不同，所以氢气的质量是以酸为标准计算出来的，因此酸完全反应，硫酸没有剩余，故D符合条件．
故选：D．