轮子的：
竖直方向：向下的重力,轮轴对其向下的压力,地面对其向上的支持力
水平方向：链子对其向前的拉力,对面对其向后的静摩擦力
整体的：
重力,支持力,静摩擦力,拉力
分析完毕!