问题是不准确的.
但我知道你想要的答案
东汉蔡伦改进了造纸术（据考古发现中国最早的纸是在西汉早期）,所以说不是发明.
瓦特改良了蒸汽机,而不是发明.
北宋的毕升发明了活字印刷术.