刚体力学一个比较有难度的题目
一刚体细棒,长为L,质量为M,水平放置在光滑水平面上.水平面上有一垂直于平面的钉子,穿过细棒上一光滑的小孔.现在棒的一段给予一冲击（作用时间很短）,如果使棒受冲击时钉子给棒的作用力最小,求小孔离质心的距离?