设两正方形的边长分别为acm，bcm，
根据题意得4a-4b=96，a²-b²=960，即a-b=24，
∵a²-b²=（a+b）（a-b），
∴24（a+b）=960，
∴a+b=40，
解方程组

a+b＝40 a−b＝24

得

a＝32 b＝8

，
∴这两个正方形的边长分别是32cm、8cm．
故答案为32cm、8cm．