一个三维空间坐标系里向量旋转的问题
一个三维空间坐标系里有一从原点出发的空间向量,坐标已知.需要将该坐标系先绕Y轴旋转a度,再绕旋转后的坐标系的Z轴旋转b度,使得最后得到的坐标系的X方向与一开始的空间向量重合,求两次旋转的角度a和b.（旋转坐标系时该空间向量不旋转）