设大队的速度是x千米/时，先遣队的速度是1.2x千米/时，
由题意得

15

1.2x

+0.5＝

15

x

，
解得x=5，
经检验，x=5是原方程的解，
∴1.2x=6，
答：先遣队和大队的速度分别是6千米/时，5千米/时．