可以从某一点研究,比如下端,则当棍子的全长通过P点时,下端运动的距离为S=L+h,从题意可知应该是初速度为0的自由落体运动,则：S=(g*t*t)/2=L+h,得t=2(L+h)/g开根号.
补充：貌似理解错了题意啊,题目要求的仅仅是棍子全长L通过P点的时间,而不是从开始下落到完全脱离P点的时间,那么就得用上面所求的t减去棍子运动高度h所用的时间t1=2h/g开根号,则最后答案t2=t-t1=2(L+h)/g开根号-2h/g开根号