设θ时刚好滑动,则之前杆绕接触点转动,由机械能守恒得 mg(L/2-l)sinθ=(Jw^2)/2.其中J为以接触点为轴的转动惯量J=(mL^2)/3+ml^2+mLl.w为角速度.又此时有角加速度B.为mg(L/2-l)cosθ=BJ.求得w.可得质心角速度w此时接...