如图,连接PC,在正方形ABCD中,∠ABP=∠CBP=45°,AB=CB,∵在△ABP和△CBP中,
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∴△ABP≌△CBP(SAS),
∴AP=PC,∠BAP=∠BCP,
又∵PE⊥BC,PF⊥CD,
∴四边形PECF是矩形,
∴PC=EF,∠BCP=∠PFE,
∴AP=EF,∠PFE=∠BAP,故①③正确;
∵PF⊥CD,∠BDC=45°,
∴△PDF是等腰直角三角形,
∴PD=
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又∵矩形的对边PF=EC,
∴PD=
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只有点P为BD的中点或PD=AD时,△APD是等腰三角形,故②错误;
综上所述,正确的结论有①③④.
故答案为:①③④.

